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单兵垂起固定翼无人机巡检测绘监控垂直起降无人机

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谢猛拓攻机器人
15380765799 025-52323411
  • 发货地  江苏 南京市
  • 发货期限  7天内发货
  • 供货总量  100 套
  • 品 牌  拓攻
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  • 经营模式|制造商
  • 注册资本|1944.44万人民币
  • 企业类型|企业单位(制造商)
  • 主营产品|多旋翼无人机飞行控制器、无人机飞控、RTK、光学变焦吊舱、植保飞控、动力套装、遥控器、数传电台
  • 公司地区|江苏/南京市
  • 公司荣誉|
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品牌拓攻 有效期至2022-02-10 最后更新2020-02-06 21:54
飞行时间90分钟 航程120公里

单兵垂起固定翼无人机巡检测绘监控垂直起降无人机

单兵垂起固定翼无人机巡检测绘监控垂直起降

星辰05垂起固定翼无人机

一、星辰05垂起无人机平台性能

星辰05垂起无人机在正常负载情况下拥有超过90分钟的超长续航时间和120公里的卓越续航里程,可有效覆盖周边区域,开展长时间、大面积巡查,可以应用于测绘、林业、安防、电力、环保、河道、海洋渔政等领域。在同级别垂起固定翼无人机领域具有突出的优势,具体有以下四点。

1、安全可靠性高

星辰05垂起无人机系统突出安全性考虑,在总体设计之初即综合考虑可靠性设计,设计了双余度控制舵面,在任一舵面失效情况下依然能够保持对无人机的控制;在飞控硬件上,采用了非相似双余度IMU陀螺仪,某一个遇到问题后能够实现自动切换;整机航电硬件经过36项严苛可靠性环境测试,确保硬件可靠;在飞控软件系统上,制定了完整的安全保护策略,包括智能自动返航、自动失控保护、低高度旋翼保护、大风天起飞保护等;系统功能上具备旋翼和固定翼两种飞行状态,互为安全备份。

2、总体性能优异

星辰05垂起无人机系统设计严格按照军工级飞行器研发流程正向设计开发,从飞机总体设计、外形设计、结构设计、气动计算,到控制律设计、半实物仿真、实测飞行,共完成了200余次气动优化,3000余小时半实物仿真和500余小时的实测飞行,目前实测9150秒的续航时间,超过同类产品性能52%,确保了无人机系统的突出性能。

3、操作简便快捷

星辰05垂起飞机采用三段式机身结构设计,单人操作仅需1分钟即可完成现场组装,3分钟即可飞上天。兼容便携式安卓地面站和多功能PC地面站,支持指点飞行、区域航线飞行和带状航线等多种飞行模式,使得任务作业更加简单便捷。

4、星辰05垂起无人机平台性能指标

翼展:1830mm

机长: 1000mm

续航时间: 90分钟

续航里程: 115km

巡航速度: 21m/s(75km/h)

飞行速度: 33m/s(118km/h)

起飞重量: 6kg

电池: 6s 14000-18000mah

升限: 4500m

起降场地: 3m*3m

定位精度: 水平≤±05m,高程≤±05m

抗风能力: ≤8m/s(起降阶段)≤12m/s(固定翼阶段)

地面站系统: 安卓/Windows

链路距离: 30km

作业温度范围 -10-+45℃

安全性保障: 非相似双余度IMU;双余度舵面;双余度动力系统;选配降落伞

开放性: 开放SDK,提供二次开发包和半实物仿真系统

可控性措施: 加入民航云平台,具备电子围栏功能

星辰05垂起无人机平台详细参数

1、飞机类型:4+1式垂起固定翼飞机,性能更稳定可靠;

2、纯电机动力,振动小,噪音低,无污染;

3、复合材料一体化机身,采用固定翼与四旋翼结合的复合机型设计;

4、机身尺寸:机长≤1100mm,翼展≤1900mm

5、升限:≥3000m

6、巡航速度:≥70km/h≤126km/h

7、导航卫星: GPS:L1+L2

8、机身自重(含电池和载荷):≤6000g

9、留空时间:搭载载荷时≥90min

10、工作温度(电池除外):-10~+45°C

11、存放湿度:≥ 60%,工作湿度:≥ 75%

12、抗风能力:≥8m/s(多旋翼阶段)、≥12m/s(固定翼阶段)

13、工业标准结构,接口安全方便,不同载荷转换快捷方便;

14、无需借助工具,全套设备(含地面站、传感器)展开时间:≤3min

15、降落精度:水平≤05米,高程≤05米。

16、模块化设计:整个飞机仅分为3部分,拆装方便,可靠性高。

17、固定翼舵面余度控制:含双余度4个舵面。

飞控系统:

1、全自主起飞和降落,无需遥控器,飞行过程无需人工干预;

2、全面的安全保障机制,如GPS失锁、姿态不可控等安全保护机制、智能自动返航机制、地面站断电保护机制等;

3、垂起无人机自动失速保护,姿态失控保护。固定翼模式飞行中,如果出现失速、高度过低或姿态失控,飞控将自动启动多旋翼系统进行辅助飞行;

4、垂起无人机紧急原地迫降功能;

5、智能自动返航功能。低电压返航,智能计算返航距离等综合因素,保证飞机在电量充足的情况下安全降落。在飞行过程中如遇天气突变等突发状况时,也可操作一键返航功能紧急返回,有效地降低飞行事故的发生;

6、紧急返航将按照预先设置的返航轨迹回航,盘旋降高后再进场降落;

7、动态航点操控,可实时改变任务,飞行中可随时改变任意航点,无人机将立即做出响应;可随时跳转至任意一个航点;可随时暂停任务,原地盘旋;

8、所有传感器均无需做人工校准,简化操作流程,避免人为操作失误。磁罗盘一般只需要在第一次装机做校准,使用中将随环境变化做自适应。使用高精度特殊空速计,无需校准;

9POS数据自动存储,无人机断电不丢失;

10POS数据可通过电台或连接USB一键导出;

11、内置记录所有飞行数据的“黑匣子”,空间不足将自动删除旧数据;

12、可预设飞机极限值保护,限定飞机俯仰角,横滚角,上升下降率,高度,速度;

13、便捷开发能力:配备机载计算机,搭载Linux操作系统,对用户开放SDK,用户可基于SDK进行应用场景二次开发。采用不少于四核处理器,主频不低于12GHZ,同时搭载不低于2GBDDR3运行内存和不低于16GB EMMC存储空间。

14、高速联网能力:内置高速4G模块,支持实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用。

15、仿真培训系统:选配仿真计算机及视景显示软件,内置多悬翼仿真模型,能够实现与飞控计算机和视景窗口的实时通信,实现机载应用软件的仿真验证。

16、能够接入民航局授权的云系统。

二、任务载荷与控制链路

红外载荷吊舱

1、挂载在无人机上,实现夜间对监控区域的管控,红外波段波长范围在8-135um,采用非制冷焦平面微测辐射热计探测器,能够在夜间有效发现地面人员、车辆等特征目标。

2、吊舱分辨率不小于384*288,能够在200米高度,对于地面的人员、车辆进行有效探测、识别并辨认。

3、无人机拍摄的红外图像可以通过图数一体化数据链进行回传,传输距离不小于30千米,传输制式为网口或者HDMI

4、视频回传连续稳定,传输频率不小于25HZ

5、地面站指挥员可以通过远程地面站,对吊舱进行实时控制,实现红外拍照、录像、伪彩切换、无级电子放大等功能,横向控制转动角度应为360度,云台保持稳定,抖动量不大于0

可见光载荷

1、吊舱挂载在无人机上,可以在白天对靶区进行监控巡查,范围能够有效覆盖靶场区域。

2、飞机可以在空中对靶区情况进行实时监控,吊舱图像可以通过图数一体数据链实时回传至地面指挥控制站,如发现地面异常人员、车辆、动物和目标时,可以引导飞机进行盘旋跟踪。吊舱可实时回传1080P高清图像,光学变焦倍率不小于10倍。

3、图像传输距离不小于30KM,在此区域内可保证图像和数据的清晰稳定

4、图像传输接口为HDMI或者网口,同时可以通过SBUS接口对吊舱的角度、方向进行实时控制。

轻量化云台,重量300g

1080p 10倍光学变焦,分辨率:1920*1080 60

多种控制,支持SbusCAN、串口

开放SDK

开放天空端数据接口及地面站SDK

多种输出:HDMI 、网口两种版本

多功能无人机地面控制站

无人机地面站是无人机系统和吊舱载荷系统的控制中枢,具备实时状态显示和指令上传的功能,地面无人机操作人员可以通过地面站对无人机和载荷进行实时控制,同时发现地面异常状态后,控制飞机进行跟踪盘旋,并对目标进行拍照等操作。

具体性能如下:

1、三防一体化地面控制站,具备昼夜间无人机控制、图像显示、远程操纵等功能;

2、地面站具备大容量充电电池,续航时间不小于5小时;

3、地面站对无人机控制范围不小于30公里;

4、全自动一键生成任务,地面站软件界面简洁,直观易懂;

5、干预降落应急处理。降落过程中如遇特殊情况,可人工干预选择应急降落或应急操作;

6、可设置禁飞区和限飞区,帮助用户有效合理地规划航线,避免不必要的矛盾或事故发生;

7、动态航点操控(实时改变任务)。飞行中可随时改变任意航点,无人机将立即做出响应;可随时跳转至任意一个航点;可随时暂停任务,原地盘旋。做到随时改变任务,所有操作只需要在地图界面完成,简单直观,操作立刻同步任务到无人机;

8、支持电子地图进行航线规划;

9、地图预先存储功能,支持分级存储;

10、地面站系统可采用多平台,支持APPWINDOS笔记本操作,可根据用户需求进行选择;

11、实时接收无人机回传视频信息。

供应商信息

上海拓攻机器人有限公司(TopXGun Robotics)是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前90多人,其中研发人员60多人,技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所,拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。我们围绕客户需求持续创新,秉承“让天下没有难用的无人机”理念,打造智

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公司名 上海拓攻机器人有限公司 经营模式制造商
注册资本1944.44万人民币 公司注册时间2015
公司所在地江苏/南京市 企业类型企业单位 (制造商)
保 证 金已缴纳 0.00
主营行业仪器仪表  , 安全、防护  , 
主营产品或服务多旋翼无人机飞行控制器、无人机飞控、RTK、光学变焦吊舱、植保飞控、动力套装、遥控器、数传电台
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